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（1) 小车的运行：在调节开始时，CPU会获得内存单元中小车下一步所需要的运行距离，换算出伺服电机需要的运转角度。而后驱动伺服电机，伺服电机到位后会返回到位信号，等待送进机构和扳手机构完成调节的信号。

(2) 扳手调节刀具变形量：在调节的过程中，扳手送进机构送进完成之后，需要扳手做点动，直到套筒和顶拉调节螺栓啮合。在程序中使用2个定时器的互相控制来输出1个周期为400ms的方波，以便扳手伺服电机来控制套筒的旋转即可。

数控前送料装于剪板机前方，送料台上装有输送球，减少了送料阻力，避免了工件表面划伤；板料放在送料台上，由气动夹钳夹住板料，按编程设定值自动送料、自动定位，并与剪板机刀架运动协调，进行单次和连续自动剪切，大大提高剪切精度，减轻劳动强度。采用气动式长夹钳，工作，工区小；送料夹钳所在的横梁由伺服电机驱动高精密滚珠丝杠、直线导轨传动，速度快，精度高。

因此，利用诺沙里公式计算出来的剪切力值仅作为调节剪切力大小的参考值，实际剪板过程中所需的剪切力大小都是生产现场通过不断调整辅以剪板试验得出的。

因此，在处理插装阀结构的液压系统故障时，需要清楚地了解系统中各个元件的作用，必要时可以将其等效简化为普通液压阀，以便更直观地分析出各插装回路在整个液压系统中的作用，从而快速准确地将系统故障找出，及时将其排除。

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